1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 15 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 15G₂ = 7H = 0,05
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 14/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 14/(s + 9)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 6)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 39/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 39/(s + 8)H = 0,25R = 10
css =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 5/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,007143 أو دونه.
G(s) = 5/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,007143
K =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. T = 16,8
- 2. T(0) = 0,6087
- 3. K = 1
- 4. css = 21,97
- 5. K = 68,6
- 6. ω = 4 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.