1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 7. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 2G₂ = 15G₃ = 7الإشارات: + G₂، − G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 5/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 5/(s + 10)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 7/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 5. كسب متحكّم K = 5 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 7/(s + 6)H₁ = 5K = 5
p =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 23/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 23/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 3/(s + 2) و G₂ = 2/(s + 3) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 2/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 16
- 2. p = −15
- 3. p = −76
- 4. τ = 0,1887 s
- 5. ω = 5,831 rad/s
- 6. T(0) = 0,3871
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.