ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)13G₂11G₃++8G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 13 و G₃ = 11. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 8. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 13G₃ = 11الإشارات: + G₂، + G₃
T =
2.سهلة
R(s)+6GC(s)0,025H+

مكبّر كسبه G = 6 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,025 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 6H = 0,025تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+36s + 10G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 36/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 36/(s + 10)H = 2R = 5
css =
4.متوسطة
R(s)+25s + 9G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 25/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 25/(s + 9)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
R(s)+19s + 5G₁+6s + 8G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 19/(s + 5) و G₂ = 6/(s + 8) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.صعبة
R(s)+22s(s + 5)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 22/(s(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 22/(s(s + 5))H = 2
σ =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 192
  2. 2. T = 7,059
  3. 3. css = 2,195
  4. 4. τ = 0,04651 s
  5. 5. T(0) = 0,7261
  6. 6. σ = −2,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.