ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 19/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة c_ss.

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 5 و G₃ = 3. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 5/(s + 3) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 1. كسب متحكّم K = 9 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

متحكّم تناسبي K = 24 يقود النظام G(s) = 6/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 5 وخطوة اضطراب مقدارها 1 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة c_ss.

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب K_max تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.