ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+16s + 3G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 16/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 16/(s + 3)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
2.سهلة
R(s)+14GC(s)0,04H+

مكبّر كسبه G = 14 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 14H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 7)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/((s + 7)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
R(s)+4(s + 3)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 4(s + 3)/((s + 4)(s + 7)). تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 4)(s + 7))R = 2
ess =
5.صعبة
R(s)+Ks(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
R(s)+66s(s + 10)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 66/(s(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T(0) = 0,8421
  2. 2. T = 31,82
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 1,4
  5. 5. ω = 6,708 rad/s
  6. 6. ωd = 10,34 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.