ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+3G₁9G₂C(s)1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 3 و G₂ = 9، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 9H = 1
T =
2.سهلة
R(s)+18G₁2G₂C(s)1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 18 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 2H = 1
T =
3.متوسطة
R(s)+9s + 8G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 9/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 9/(s + 8)H = 0,5
τ = s
4.متوسطة
R(s)+18s + 3G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 18/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 18/(s + 3)H = 2
τ = s
5.صعبة
R(s)+48s(s + 9)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 48/(s(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 48/(s(s + 9))H = 2
σ =
6.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+2s + 6النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 2/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 10 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,6667 أو دونه.

G(s) = 2/(s + 6)D = 10css ≤ 0,6667
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 0,9643
  2. 2. T = 0,973
  3. 3. τ = 0,08 s
  4. 4. τ = 0,02564 s
  5. 5. σ = −4,5
  6. 6. K = 12

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.