1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 4/(s + 1)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 5 و G₂ = 1، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 5G₂ = 1H = 0,2
T =
3.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 40/(s(s + 4)). المرجع منحدر r(t) = 5·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 40/(s(s + 4))r(t) = 5·t
ess =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 3) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 1. كسب متحكّم K = 16 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 1K = 16
T(0) =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 18/(s + 3) و G₂ = 10/(s + 8) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 18/(s + 3)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K = 5 يقود النظام G(s) = 3/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 2 وخطوة اضطراب مقدارها 2 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 5G(s) = 3/(s + 6)D = 2R = 2
css =
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 0,2 s
- 2. T = 2,5
- 3. ess = 0,5
- 4. T(0) = 0,9249
- 5. T(0) = 0,8219
- 6. css = 1,714
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.