ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+3s + 5G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 3/(s + 5)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
2.سهلة
R(s)+8G₁9G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 8 و G₂ = 9، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9H = 0,1
T =
3.متوسطة
R(s)+26s(s + 2)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 26/(s(s + 2)). المرجع منحدر r(t) = 5·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 26/(s(s + 2))r(t) = 5·t
ess =
4.متوسطة
R(s)+5s + 8G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 5/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 24 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 5/(s + 8)H = 2R = 24
css =
5.صعبة
R(s)+Ks(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
6.صعبة
R(s)+28المتحكّم+D(s)+3s + 4النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 28 يقود النظام G(s) = 3/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 10. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 28G(s) = 3/(s + 4)D = 10R = 0
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T(0) = 0,375
  2. 2. T = 8,78
  3. 3. ess = 0,3846
  4. 4. css = 6,667
  5. 5. Kmax = 1224
  6. 6. css = 0,3409

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.