ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+15G₁3G₂C(s)0,2H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 15 و G₂ = 3، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 3H = 0,2
T =
2.سهلة
R(s)+3G₁3G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 3 و G₂ = 3، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 3H = 0,1
T =
3.متوسطة
R(s)+9(s + 5)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 9(s + 5)/((s + 3)(s + 8)). تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 9(s + 5)/((s + 3)(s + 8))R = 2
ess =
4.متوسطة
R(s)+20K+3s + 7G(s)C(s)3H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 7) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 20 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 3K = 20
T(0) =
5.صعبة
R(s)+2s + 5G₁+6s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 2/(s + 5) و G₂ = 6/(s + 2) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 5)G₂ = 6/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =
6.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+8s + 6النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 8/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,06667 أو دونه.

G(s) = 8/(s + 6)D = 5css ≤ 0,06667
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 4,5
  2. 2. T = 4,737
  3. 3. ess = 0,6957
  4. 4. T(0) = 0,7895
  5. 5. T(0) = 0,438
  6. 6. K = 74,25

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.