ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+6s + 4G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 6/(s + 4)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
2.سهلة
R(s)9G₂8G₃++8G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 9 و G₃ = 8. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 8. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9G₃ = 8الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
R(s)+12s + 1G(s)C(s)0,1H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 12/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 12/(s + 1)H = 0,1
τ = s
4.متوسطة
R(s)+11s + 2G(s)C(s)0,25H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 11/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 11/(s + 2)H = 0,25
τ = s
5.صعبة
R(s)+2s + 2G₁+9s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 2/(s + 2) و G₂ = 9/(s + 5) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 2)G₂ = 9/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.صعبة
R(s)+56s(s + 5)G(s)C(s)1H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 56/(s(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 56/(s(s + 5))H = 1
ωd = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. p = −10
  2. 2. T = 136
  3. 3. τ = 0,4545 s
  4. 4. τ = 0,2105 s
  5. 5. T(0) = 0,8654
  6. 6. ωd = 7,053 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.