1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 3 و G₃ = 10. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 10. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 10G₂ = 3G₃ = 10الإشارات: + G₂، + G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 8 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,025 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 8H = 0,025تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 3) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 13 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 1/(s + 3)H₁ = 3K = 13
T(0) =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 7(s + 1)/((s + 3)(s + 7)). تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 7(s + 1)/((s + 3)(s + 7))R = 1
ess =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 10/(s + 3) و G₂ = 6/(s + 1) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K = 19 يقود النظام G(s) = 1/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 2. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 19G(s) = 1/(s + 1)D = 2R = 0
css =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 130
- 2. T = 10
- 3. T(0) = 0,6842
- 4. ess = 0,75
- 5. T(0) = 0,8696
- 6. css = 0,1
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.