ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+7GC(s)0,04H+

مكبّر كسبه G = 7 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 7H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+19s + 3G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 19/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 19/(s + 3)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
R(s)+13K+5s + 5G(s)C(s)2H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 5/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 13 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 2K = 13
p =
4.متوسطة
R(s)+28s + 8G(s)C(s)0,1H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 28/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. تُطبَّق خطوة مقدارها 12 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 28/(s + 8)H = 0,1R = 12
css =
5.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+5s + 9النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 5/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 1 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,01111 أو دونه.

G(s) = 5/(s + 9)D = 1css ≤ 0,01111
K =
6.صعبة
R(s)+2المتحكّم+D(s)+4s + 10النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 2 يقود النظام G(s) = 4/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 2G(s) = 4/(s + 10)D = 5R = 0
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 9,722
  2. 2. T(0) = 0,8636
  3. 3. p = −80
  4. 4. css = 31,11
  5. 5. K = 88,2
  6. 6. css = 1,111

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.