ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+6G₁8G₂C(s)0,5H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 6 و G₂ = 8، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,5. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8H = 0,5
T =
2.سهلة
R(s)+4s + 3G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 4/(s + 3)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
R(s)+K(s + 9)(s + 12)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/((s + 9)(s + 12))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
R(s)+4s(s + 6)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 4/(s(s + 6)). المرجع منحدر r(t) = 5·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
5.صعبة
R(s)+74s(s + 4)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 74/(s(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 74/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s
6.صعبة
R(s)+15s + 3G₁+5s + 7G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 15/(s + 3) و G₂ = 5/(s + 7) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 3)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 1,92
  2. 2. τ = 0,1429 s
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 7,5
  5. 5. ωd = 12 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,724

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.