1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 9 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 9G₂ = 7H = 0,2
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 13 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 13G₂ = 2H = 0,25
T =
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 36/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
G(s) = 36/(s + 2)H = 0,25R = 10
css =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 4. كسب متحكّم K = 16 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 4K = 16
T(0) =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 48/(s(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 48/(s(s + 8))H = 2
σ =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K = 14 يقود النظام G(s) = 1/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 14G(s) = 1/(s + 2)D = 5R = 0
css =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 4,632
- 2. T = 3,467
- 3. css = 32,73
- 4. T(0) = 0,7273
- 5. σ = −4
- 6. css = 0,3125
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.