1.سهلة
مكبّر كسبه G = 8 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,025 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 8H = 0,025تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 12 و G₂ = 4، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 12G₂ = 4H = 0,05
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 2) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 3 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 3K = 3
T(0) =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 52/(s(s + 7)). المرجع منحدر r(t) = 2·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 52/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 2/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,002 أو دونه.
G(s) = 2/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,002
K =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 6/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,1875 أو دونه.
G(s) = 6/(s + 8)D = 5css ≤ 0,1875
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 10
- 2. T = 14,12
- 3. T(0) = 0,45
- 4. ess = 0,2692
- 5. K = 247,5
- 6. K = 25,33
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.