1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 20/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 20/(s + 3)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 15 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 15H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 9(s + 4)/((s + 7)(s + 9)). تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 9(s + 4)/((s + 7)(s + 9))R = 1
ess =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 11(s + 8)/((s + 2)(s + 7)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 11(s + 8)/((s + 2)(s + 7))R = 10
ess =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 3/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,01875 أو دونه.
G(s) = 3/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,01875
K =
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 11/(s + 3) و G₂ = 3/(s + 7) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 11/(s + 3)G₂ = 3/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 0,5
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T(0) = 0,8696
- 2. T = 60
- 3. ess = 0,6364
- 4. ess = 1,373
- 5. K = 24
- 6. T(0) = 0,7857
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.