1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 12 و G₃ = 11. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 6. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 6G₂ = 12G₃ = 11الإشارات: + G₂، + G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 9 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 9H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 7/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 7/(s + 6)H = 0,2
τ = s
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 6)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 20 يقود النظام G(s) = 1/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 2 وخطوة اضطراب مقدارها 1 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 20G(s) = 1/(s + 2)D = 1R = 2
css =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 10/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 10 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 1 أو دونه.
G(s) = 10/(s + 1)D = 10css ≤ 1
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 138
- 2. T = 16,36
- 3. τ = 0,1351 s
- 4. K = 1
- 5. css = 1,864
- 6. K = 9,9
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.