1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 3 و G₃ = 6. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 5. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 5G₂ = 3G₃ = 6الإشارات: + G₂، − G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 2/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 2/(s + 7)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s + 3) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 13 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 8/(s + 3)H₁ = 2K = 13
T(0) =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 16/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 16/(s + 10)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 5/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,08333 أو دونه.
G(s) = 5/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,08333
K =
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 18/(s + 5) و G₂ = 1/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 18/(s + 5)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = −15
- 2. T(0) = 0,2222
- 3. T(0) = 0,8455
- 4. τ = 0,05556 s
- 5. K = 5,4
- 6. T(0) = 0,4615
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.