1.سهلة
مكبّر كسبه G = 19 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 19H = 0,04تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 18 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,01 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 18H = 0,01تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 2/(s + 8) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 4. كسب متحكّم K = 6 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 4K = 6
p =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 2) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 6 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 3/(s + 2)H₁ = 3K = 6
T(0) =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 4/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 1 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,03333 أو دونه.
G(s) = 4/(s + 6)D = 1css ≤ 0,03333
K =
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 19/(s + 1) و G₂ = 7/(s + 6) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 19/(s + 1)G₂ = 7/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 79,17
- 2. T = 21,95
- 3. p = −28
- 4. T(0) = 0,6207
- 5. K = 28,5
- 6. T(0) = 0,911
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.