ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+15G₁2G₂C(s)0,5H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 15 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,5. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 2H = 0,5
T =
2.سهلة
R(s)+16GC(s)0,02H+

مكبّر كسبه G = 16 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 16H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+4(s + 4)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 4(s + 4)/((s + 2)(s + 5)). تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 4)/((s + 2)(s + 5))R = 5
ess =
4.متوسطة
R(s)+16K+1s + 4G(s)C(s)4H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 4. كسب متحكّم K = 16 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 4K = 16
p =
5.صعبة
R(s)+26s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 26/(s(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 26/(s(s + 3))H = 0,5
σ =
6.صعبة
R(s)+22المتحكّم+D(s)+5s + 5النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 22 يقود النظام G(s) = 5/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 10. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 22G(s) = 5/(s + 5)D = 10R = 0
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 1,875
  2. 2. T = 23,53
  3. 3. ess = 1,923
  4. 4. p = −24
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. css = 0,4348

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.