1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 3 و G₃ = 7. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 7. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 7G₂ = 3G₃ = 7الإشارات: + G₂، + G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 12 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 12H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 2)(s + 11))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 19/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 19/(s + 4)H = 2
τ = s
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 4/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 2 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,02 أو دونه.
G(s) = 4/(s + 4)D = 2css ≤ 0,02
K =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 42/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 42/(s(s + 2))H = 0,5
σ =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 70
- 2. T = 30
- 3. K = 20,25
- 4. τ = 0,02381 s
- 5. K = 99
- 6. σ = −1
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.