ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+3GC(s)0,1H+

مكبّر كسبه G = 3 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,1 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 3H = 0,1تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+19G₁1G₂C(s)0,25H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 19 و G₂ = 1، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 1H = 0,25
T =
3.متوسطة
R(s)+37s + 5G(s)C(s)0,1H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 37/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 37/(s + 5)H = 0,1R = 1
css =
4.متوسطة
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/(s(s + 4))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
R(s)+64s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 64/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 64/(s(s + 2))H = 0,5
σ =
6.صعبة
R(s)+16s(s + 6)G(s)C(s)1H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 16/(s(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 16/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. T = 3,304
  3. 3. css = 4,253
  4. 4. K = 4
  5. 5. σ = −1
  6. 6. ωd = 2,646 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.