ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

مكبّر كسبه G = 12 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,04 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 9 و G₂ = 8، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

يُتحكَّم في نظام G(s) = 29/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة c_ss.

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 7/(s + 1) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 4. كسب متحكّم K = 13 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 2/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 10 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,2 أو دونه.

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب K_max تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.