ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+13GC(s)0,05H+

مكبّر كسبه G = 13 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 13H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+9GC(s)0,02H+

مكبّر كسبه G = 9 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 9H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+12(s + 5)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 12(s + 5)/((s + 7)(s + 9)). تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 12(s + 5)/((s + 7)(s + 9))R = 1
ess =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 7)(s + 12)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 7)(s + 12)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/((s + 7)(s + 12))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
R(s)+54s(s + 11)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 54/(s(s + 11)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 54/(s(s + 11))H = 2
σ =
6.صعبة
R(s)+24s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 24/(s(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 24/(s(s + 6))H = 0,5
ωd = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 37,14
  2. 2. T = 10,98
  3. 3. ess = 0,5122
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. σ = −5,5
  6. 6. ωd = 1,732 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.