ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+16G₁8G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 16 و G₂ = 8، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 8H = 0,1
T =
2.سهلة
R(s)+4G₁4G₂C(s)0,05H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 4 و G₂ = 4، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 4H = 0,05
T =
3.متوسطة
R(s)+16K+4s + 8G(s)C(s)5H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 8) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 5. كسب متحكّم K = 16 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 4/(s + 8)H₁ = 5K = 16
p =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 3)(s + 11)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 3)(s + 11)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/((s + 3)(s + 11))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
R(s)+K(s + 4)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/((s + 4)(s + 7)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
6.صعبة
R(s)+12s(s + 7)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 12/(s(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 12/(s(s + 7))H = 2
σ =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 9,275
  2. 2. T = 8,889
  3. 3. p = −92
  4. 4. K = 16
  5. 5. Kmax = 1980
  6. 6. σ = −3,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.