1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 15 و G₃ = 6. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 8. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 8G₂ = 15G₃ = 6الإشارات: + G₂، − G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 18 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 18G₂ = 7H = 0,25
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 19)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 19))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 1)(s + 6))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 26/(s(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 26/(s(s + 6))H = 0,5
ωd = rad/s
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 56/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 1. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 56/(s(s + 2))H = 1
σ =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 72
- 2. T = 3,877
- 3. K = 90,25
- 4. K = 6,25
- 5. ωd = 2 rad/s
- 6. σ = −1
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.