1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 4/(s + 7)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 6 و G₃ = 12. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 3G₂ = 6G₃ = 12الإشارات: + G₂، − G₃
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 18)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 18))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 14)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 14))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 7 يقود النظام G(s) = 5/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 5 وخطوة اضطراب مقدارها 1 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 7G(s) = 5/(s + 1)D = 1R = 5
css =
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 5/(s + 4) و G₂ = 7/(s + 3) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 5/(s + 4)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T(0) = 0,3636
- 2. T = −18
- 3. K = 81
- 4. K = 49
- 5. css = 5
- 6. T(0) = 0,456
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.