ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5G₁10G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 5 و G₂ = 10، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10H = 0,1
T =
2.سهلة
R(s)10G₂4G₃++2G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 10 و G₃ = 4. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 10G₃ = 4الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
R(s)+28s + 4G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 28/(s + 4) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 28/(s + 4)H = 0,5R = 1
css =
4.متوسطة
R(s)+21s + 8G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 21/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 21/(s + 8)H = 2R = 1
css =
5.صعبة
R(s)+8s + 2G₁+9s + 4G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 8/(s + 2) و G₂ = 9/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.صعبة
R(s)+25المتحكّم+D(s)+10s + 5النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 25 يقود النظام G(s) = 10/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 5 وخطوة اضطراب مقدارها 5 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 25G(s) = 10/(s + 5)D = 5R = 5
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 8,333
  2. 2. T = 28
  3. 3. css = 1,556
  4. 4. css = 0,42
  5. 5. T(0) = 0,9
  6. 6. css = 5,098

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.