ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+17GC(s)0,02H+

مكبّر كسبه G = 17 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 17H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+15G₁3G₂C(s)0,25H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 15 و G₂ = 3، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 3H = 0,25
T =
3.متوسطة
R(s)+5K+6s + 6G(s)C(s)3H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 5 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 3K = 5
T(0) =
4.متوسطة
R(s)+7s + 5G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 7/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 7/(s + 5)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
R(s)+28المتحكّم+D(s)+3s + 6النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 28 يقود النظام G(s) = 3/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 1. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 28G(s) = 3/(s + 6)D = 1R = 0
css =
6.صعبة
R(s)+4s + 5G₁+3s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 4/(s + 5) و G₂ = 3/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 5)G₂ = 3/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 25,76
  2. 2. T = 3,673
  3. 3. T(0) = 0,5556
  4. 4. τ = 0,1176 s
  5. 5. css = 0,03333
  6. 6. T(0) = 0,4013

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.