1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 18/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 18/(s + 9)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 11 و G₂ = 10، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 11G₂ = 10H = 0,05
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 10 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 3K = 10
p =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 5(s + 7)/((s + 5)(s + 6)). تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 5(s + 7)/((s + 5)(s + 6))R = 5
ess =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 50/(s(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.
G(s) = 50/(s(s + 3))H = 2
σ =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/((s + 1)(s + 7)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 0,03704 s
- 2. T = 16,92
- 3. p = −58
- 4. ess = 2,308
- 5. σ = −1,5
- 6. ω = 8,426 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.