1.سهلة
مكبّر كسبه G = 11 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 11H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
مكبّر كسبه G = 14 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 14H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/((s + 2)(s + 3))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
4.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 11/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 11/(s + 7)H = 2
τ = s
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 6/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 10 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,06667 أو دونه.
G(s) = 6/(s + 9)D = 10css ≤ 0,06667
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 24,44
- 2. T = 19,44
- 3. K = 0,25
- 4. τ = 0,03448 s
- 5. Kmax = 390
- 6. K = 148,5
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.