ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+3GC(s)0,05H+

مكبّر كسبه G = 3 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 3H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+14s + 9G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 14/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 14/(s + 9)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 5
css =
3.متوسطة
R(s)+10(s + 1)(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 9)). تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 4)(s + 9))R = 1
ess =
4.متوسطة
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/(s(s + 4))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
R(s)+8المتحكّم+D(s)+7s + 8النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 8 يقود النظام G(s) = 7/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 1 وخطوة اضطراب مقدارها 5 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 8G(s) = 7/(s + 8)D = 5R = 1
css =
6.صعبة
R(s)+16المتحكّم+D(s)+8s + 3النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 16 يقود النظام G(s) = 8/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 2. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 16G(s) = 8/(s + 3)D = 2R = 0
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 3,529
  2. 2. css = 3,043
  3. 3. ess = 0,7826
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 1,422
  6. 6. css = 0,1221

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.