ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+9G₁1G₂C(s)0,05H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 9 و G₂ = 1، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 1H = 0,05
T =
2.سهلة
R(s)+11GC(s)0,05H+

مكبّر كسبه G = 11 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 11H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+19s + 1G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 19/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 19/(s + 1)H = 2R = 1
css =
4.متوسطة
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 19)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).

G(s) = K/(s(s + 19))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
R(s)+6s + 3G₁+6s + 7G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 6/(s + 3) و G₂ = 6/(s + 7) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,5. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 6/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.صعبة
R(s)+Ks(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. استخدم معيار روث–هورفيتز لإيجاد أكبر كسب Kmax تكون عنده الحلقة المغلقة مستقرة.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))تغذية راجعة سالبة أحادية
Kmax =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 6,207
  2. 2. T = 24,44
  3. 3. css = 0,4872
  4. 4. K = 90,25
  5. 5. T(0) = 0,3243
  6. 6. Kmax = 1224

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.