ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20G₁9G₂C(s)1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 20 و G₂ = 9، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 9H = 1
T =
2.سهلة
R(s)+2G₁7G₂C(s)0,2H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 2 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 7H = 0,2
T =
3.متوسطة
R(s)+8(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 8(s + 3)/((s + 7)(s + 8)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 8(s + 3)/((s + 7)(s + 8))R = 10
ess =
4.متوسطة
R(s)+58s(s + 9)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 58/(s(s + 9)). المرجع منحدر r(t) = 1·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 58/(s(s + 9))r(t) = 1·t
ess =
5.صعبة
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+6s + 2النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 6/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 2 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,6 أو دونه.

G(s) = 6/(s + 2)D = 2css ≤ 0,6
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 0,9945
  2. 2. T = 3,684
  3. 3. ess = 7
  4. 4. ess = 0,1552
  5. 5. ω = 7,483 rad/s
  6. 6. K = 3

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.