1.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 7 و G₃ = 7. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 3G₂ = 7G₃ = 7الإشارات: + G₂، + G₃
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 4 و G₂ = 1، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 4G₂ = 1H = 1
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 18 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 2K = 18
T(0) =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 1(s + 1)/((s + 2)(s + 4)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 1(s + 1)/((s + 2)(s + 4))R = 10
ess =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 22 يقود النظام G(s) = 2/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 2 وخطوة اضطراب مقدارها 2 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 22G(s) = 2/(s + 10)D = 2R = 2
css =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 1/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,007143 أو دونه.
G(s) = 1/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,007143
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 42
- 2. T = 0,8
- 3. T(0) = 0,75
- 4. ess = 8,889
- 5. css = 1,704
- 6. K = 63
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.