1.سهلة
مكبّر كسبه G = 14 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 14H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 19 و G₂ = 9، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,5. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 19G₂ = 9H = 0,5
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 1/(s + 4) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 2 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 3K = 2
p =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 2/(s + 1) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 17 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 2/(s + 1)H₁ = 3K = 17
p =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 34/(s(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.
G(s) = 34/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 3/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 1 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,003 أو دونه.
G(s) = 3/(s + 10)D = 1css ≤ 0,003
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 19,44
- 2. T = 1,977
- 3. p = −9
- 4. p = −41
- 5. ωd = 7,681 rad/s
- 6. K = 330
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.