1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 4/(s + 3) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 4/(s + 3)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 12 و G₂ = 6، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 12G₂ = 6H = 0,05
T =
3.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4))R = 10
ess =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 6))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 16 يقود النظام G(s) = 6/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 5. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 16G(s) = 6/(s + 1)D = 5R = 0
css =
6.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 0,1429 s
- 2. T = 15,65
- 3. ess = 5
- 4. K = 9
- 5. css = 0,3093
- 6. ω = 6,245 rad/s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.