ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+14GC(s)0,02H+

مكبّر كسبه G = 14 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 14H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
2.سهلة
R(s)+11s + 10G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 11/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 11/(s + 10)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
R(s)+50s(s + 8)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 50/(s(s + 8)). المرجع منحدر r(t) = 1·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50/(s(s + 8))r(t) = 1·t
ess =
4.متوسطة
R(s)+3s + 10G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 3/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. تُطبَّق خطوة مقدارها 12 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 3/(s + 10)H = 0,5R = 12
css =
5.صعبة
R(s)+78s(s + 6)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 78/(s(s + 6)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 78/(s(s + 6))H = 2
σ =
6.صعبة
R(s)+8s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s(s + 2)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 8/(s(s + 2))H = 0,5
ωd = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 19,44
  2. 2. T(0) = 0,5238
  3. 3. ess = 0,16
  4. 4. css = 3,13
  5. 5. σ = −3
  6. 6. ωd = 1,732 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.