1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 16 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,5. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 16G₂ = 2H = 0,5
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 18 و G₂ = 7، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 18G₂ = 7H = 1
T =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 5/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 1. كسب متحكّم K = 3 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 1K = 3
T(0) =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 2. كسب متحكّم K = 8 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 2K = 8
T(0) =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 1/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,1 أو دونه.
G(s) = 1/(s + 5)D = 5css ≤ 0,1
K =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 5/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 2 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,5 أو دونه.
G(s) = 5/(s + 2)D = 2css ≤ 0,5
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 1,882
- 2. T = 0,9921
- 3. T(0) = 0,6
- 4. T(0) = 0,7547
- 5. K = 45
- 6. K = 3,6
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.