1.سهلة
مكبّر كسبه G = 19 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.
G = 19H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 13/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 13/(s + 8)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 0,5. كسب متحكّم K = 19 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 0,5K = 19
T(0) =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 38/(s(s + 5)). المرجع منحدر r(t) = 5·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 38/(s(s + 5))r(t) = 5·t
ess =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 10/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 2 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,1 أو دونه.
G(s) = 10/(s + 10)D = 2css ≤ 0,1
K =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 6/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,12 أو دونه.
G(s) = 6/(s + 5)D = 5css ≤ 0,12
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 30,65
- 2. T(0) = 0,619
- 3. T(0) = 0,9268
- 4. ess = 0,6579
- 5. K = 19
- 6. K = 40,83
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.