ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)7G₂5G₃++9G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 7 و G₃ = 5. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 9. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 7G₃ = 5الإشارات: + G₂، + G₃
T =
2.سهلة
R(s)+12G₁10G₂C(s)0,25H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 12 و G₂ = 10، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,25. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 10H = 0,25
T =
3.متوسطة
R(s)+20s + 6G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 20/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 20/(s + 6)H = 0,5
τ = s
4.متوسطة
R(s)+6K+10s + 1G(s)C(s)3H₁−−

للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 1) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 6 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 3K = 6
T(0) =
5.صعبة
R(s)+64s(s + 8)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 64/(s(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 64/(s(s + 8))H = 2
σ =
6.صعبة
R(s)+48s(s + 4)G(s)C(s)2H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 48/(s(s + 4)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها التخيّلي ωd (القيمة الموجبة)، بوحدة rad/s.

G(s) = 48/(s(s + 4))H = 2
ωd = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 108
  2. 2. T = 3,871
  3. 3. τ = 0,0625 s
  4. 4. T(0) = 0,6593
  5. 5. σ = −4
  6. 6. ωd = 9,592 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.