ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+8G₁9G₂C(s)0,1H−

في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 8 و G₂ = 9، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 9H = 0,1
T =
2.سهلة
R(s)+3s + 7G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 3/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 3/(s + 7)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 5
css =
3.متوسطة
R(s)+18s + 7G(s)C(s)0,25H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 18/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 18/(s + 7)H = 0,25
τ = s
4.متوسطة
R(s)+3(s + 4)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 3(s + 4)/((s + 3)(s + 9)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 3(s + 4)/((s + 3)(s + 9))R = 10
ess =
5.صعبة
R(s)+8s + 2G₁+8s + 1G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 8/(s + 2) و G₂ = 8/(s + 1) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =
6.صعبة
R(s)+2s + 3G₁+10s + 2G₂C(s)4H₁−0,25H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 2/(s + 3) و G₂ = 10/(s + 2) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,25. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 3)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,25
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = 8,78
  2. 2. css = 1,5
  3. 3. τ = 0,08696 s
  4. 4. ess = 6,923
  5. 5. T(0) = 0,884
  6. 6. T(0) = 0,1527

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.