ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+8s + 7G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 8/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 8/(s + 7)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
2.سهلة
R(s)+11GC(s)0,05H+

مكبّر كسبه G = 11 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 11H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+27s + 6G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 27/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 2 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 27/(s + 6)H = 2R = 2
css =
4.متوسطة
R(s)+6s + 6G(s)C(s)0,1H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 6/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,1. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 6/(s + 6)H = 0,1
τ = s
5.صعبة
R(s)+11s + 5G₁+8s + 4G₂C(s)4H₁−1H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 11/(s + 5) و G₂ = 8/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 5)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.صعبة
R(s)+15s + 4G₁+4s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 15/(s + 4) و G₂ = 4/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 0,5 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 4)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

مفتاح الإجابات

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 24,44
  3. 3. css = 0,9
  4. 4. τ = 0,1515 s
  5. 5. T(0) = 0,3284
  6. 6. T(0) = 1,667

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.