ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+13s + 6G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 13/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.

G(s) = 13/(s + 6)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
2.سهلة
R(s)+6GC(s)0,05H+

مكبّر كسبه G = 6 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,05 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 6H = 0,05تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+2(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 3)). تُطبَّق خطوة مقدارها 5 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 3))R = 5
ess =
4.متوسطة
R(s)+35s + 10G(s)C(s)2H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 35/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 2. تُطبَّق خطوة مقدارها 12 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 35/(s + 10)H = 2R = 12
css =
5.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+3s + 6النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 3/(s + 6) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,0125 أو دونه.

G(s) = 3/(s + 6)D = 0,5css ≤ 0,0125
K =
6.صعبة
R(s)+Kالمتحكّم+D(s)+3s + 10النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 3/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 0,5 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,03 أو دونه.

G(s) = 3/(s + 10)D = 0,5css ≤ 0,03
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 8,571
  3. 3. ess = 3,75
  4. 4. css = 5,25
  5. 5. K = 38
  6. 6. K = 13,33

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.