1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 17/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 17/(s + 9)تغذية راجعة سالبة أحادية
T(0) =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 19 و G₂ = 3، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,05. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 19G₂ = 3H = 0,05
T =
3.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 54/(s(s + 3)). المرجع منحدر r(t) = 10·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 54/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
4.متوسطة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/(s(s + 19)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الكسب K الذي تكون عنده الحلقة المغلقة متخامدة تخميدًا حرجًا (قطبان حقيقيان متساويان).
G(s) = K/(s(s + 19))تغذية راجعة سالبة أحادية
K =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 17/(s + 5) و G₂ = 10/(s + 1) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 4 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,2. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 17/(s + 5)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K = 2 يقود النظام G(s) = 8/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 2. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 2G(s) = 8/(s + 1)D = 2R = 0
css =
مفتاح الإجابات
- 1. T(0) = 0,6538
- 2. T = 14,81
- 3. ess = 0,5556
- 4. K = 90,25
- 5. T(0) = 0,7113
- 6. css = 0,9412
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.