1.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 18/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 18/(s + 1)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 17/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 17/(s + 10)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
3.متوسطة
يُتحكَّم في نظام G(s) = 40/(s + 9) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,2. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.
G(s) = 40/(s + 9)H = 0,2
τ = s
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 6/(s + 2) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 4. كسب متحكّم K = 2 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 6/(s + 2)H₁ = 4K = 2
T(0) =
5.صعبة
متحكّم تناسبي K = 19 يقود النظام G(s) = 4/(s + 5) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). مع R = 0، تُطبَّق خطوة اضطراب مقدارها 2. أوجد خرج الحالة المستقرة css.
K = 19G(s) = 4/(s + 5)D = 2R = 0
css =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 6/(s + 10) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 2 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,06 أو دونه.
G(s) = 6/(s + 10)D = 2css ≤ 0,06
K =
مفتاح الإجابات
- 1. p = −19
- 2. τ = 0,03704 s
- 3. τ = 0,05882 s
- 4. T(0) = 0,3158
- 5. css = 0,09877
- 6. K = 31,67
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.