1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 8 و G₂ = 2، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,1. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 8G₂ = 2H = 0,1
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 12/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 12/(s + 2)تغذية راجعة سالبة أحادية
p =
3.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 10/(s + 6) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 3. كسب متحكّم K = 12 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد قطب الحلقة المغلقة p.
G(s) = 10/(s + 6)H₁ = 3K = 12
p =
4.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 2(s + 8)/((s + 2)(s + 3)). تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 2(s + 8)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
5.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 13/(s + 5) و G₂ = 1/(s + 4) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 1 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 13/(s + 5)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.صعبة
متحكّم تناسبي K يقود النظام G(s) = 10/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تدخل خطوة اضطراب مقدارها 10 عند دخل النظام بينما R = 0. أوجد أصغر كسب K يُبقي خرج الحالة المستقرة عند 0,7143 أو دونه.
G(s) = 10/(s + 7)D = 10css ≤ 0,7143
K =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 6,154
- 2. p = −14
- 3. p = −156
- 4. ess = 0,2727
- 5. T(0) = 0,4943
- 6. K = 13,3
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.