1.سهلة
في المخطط الصندوقي للمسار الأمامي كسبان على التوالي G₁ = 7 و G₂ = 5، ولمسار التغذية الراجعة السالبة الكسب H = 0,2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 7G₂ = 5H = 0,2
T =
ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات
2.سهلة
تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 7 و G₃ = 2. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and +)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 3. أوجد الكسب الكلي T = C/R.
G₁ = 3G₂ = 7G₃ = 2الإشارات: + G₂، + G₃
T =
3.متوسطة
حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 36/(s(s + 6)). المرجع منحدر r(t) = 1·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 36/(s(s + 6))r(t) = 1·t
ess =
4.متوسطة
للنظام المُتحكَّم فيه G(s) = 9/(s + 5) حلقة تغذية راجعة سالبة داخلية (ثانوية) كسبها H₁ = 1. كسب متحكّم K = 17 وحلقة تغذية راجعة سالبة أحادية خارجية يُغلقان النظام. أوجد كسب التيار المستمر للحلقة المغلقة T(0).
G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 1K = 17
T(0) =
5.صعبة
النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.
G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 7))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s
6.صعبة
اختزل المخطط الصندوقي مع G₁ = 6/(s + 3) و G₂ = 10/(s + 1) وتغذية راجعة سالبة داخلية H₁ = 2 حول G₂ وتغذية راجعة سالبة خارجية H₂ = 0,1. أوجد كسب التيار المستمر T(0) للنسبة C(s)/R(s).
G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
مفتاح الإجابات
- 1. T = 4,375
- 2. T = 27
- 3. ess = 0,1667
- 4. T(0) = 0,9162
- 5. ω = 7,071 rad/s
- 6. T(0) = 0,8696
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.