ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)5G₂9G₃+−2G₁C(s)

تتفرّع الإشارة R إلى صندوقين متوازيين G₂ = 5 و G₃ = 9. يلتقي خرجاهما عند نقطة جمع بالإشارات الموضّحة (+ and −)، ويمرّ المجموع عبر G₁ = 2. أوجد الكسب الكلي T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 5G₃ = 9الإشارات: + G₂، − G₃
T =
2.سهلة
R(s)+11GC(s)0,02H+

مكبّر كسبه G = 11 له تغذية راجعة موجبة عبر مسار كسبه H = 0,02 (تُضاف إشارة التغذية الراجعة عند نقطة الجمع). أوجد كسب الحلقة المغلقة T = C/R.

G = 11H = 0,02تغذية راجعة موجبة
T =
3.متوسطة
R(s)+31s + 7G(s)C(s)0,25H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 31/(s + 7) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,25. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 31/(s + 7)H = 0,25
τ = s
4.متوسطة
R(s)+33s + 1G(s)C(s)0,5H−

يُتحكَّم في نظام G(s) = 33/(s + 1) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 33/(s + 1)H = 0,5
τ = s
5.صعبة
R(s)+64s(s + 5)G(s)C(s)0,5H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 64/(s(s + 5)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 64/(s(s + 5))H = 0,5
σ =
6.صعبة
R(s)+16المتحكّم+D(s)+6s + 8النظام المُتحكَّم فيهC(s)−

متحكّم تناسبي K = 16 يقود النظام G(s) = 6/(s + 8) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. يدخل اضطراب D عند دخل النظام (يُضاف إلى خرج المتحكّم). تُطبَّق خطوة مرجع مقدارها 1 وخطوة اضطراب مقدارها 10 معًا. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

K = 16G(s) = 6/(s + 8)D = 10R = 1
css =

مفتاح الإجابات

  1. 1. T = −8
  2. 2. T = 14,1
  3. 3. τ = 0,0678 s
  4. 4. τ = 0,05714 s
  5. 5. σ = −2,5
  6. 6. css = 1,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.