ورقة عمل المخططات الصندوقية مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في المخططات الصندوقية: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+7s + 2G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 7/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. أوجد الثابت الزمني τ للحلقة المغلقة.

G(s) = 7/(s + 2)تغذية راجعة سالبة أحادية
τ = s
2.سهلة
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

يوضع نظام مُتحكَّم فيه G(s) = 19/(s + 2) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. تُطبَّق خطوة مقدارها 1 عند R. أوجد خرج الحالة المستقرة css.

G(s) = 19/(s + 2)تغذية راجعة سالبة أحاديةR = 1
css =
3.متوسطة
R(s)+50s(s + 9)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 50/(s(s + 9)). المرجع منحدر r(t) = 10·t. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50/(s(s + 9))r(t) = 10·t
ess =
4.متوسطة
R(s)+2(s + 4)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية لها G(s) = 2(s + 4)/((s + 2)(s + 8)). تُطبَّق خطوة مقدارها 10 عند المرجع. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 2)(s + 8))R = 10
ess =
5.صعبة
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = 58/(s(s + 7)) في حلقة تغذية راجعة سالبة كسب مستشعرها H = 0,5. أقطاب الحلقة المغلقة مركّبة. أوجد جزأها الحقيقي σ.

G(s) = 58/(s(s + 7))H = 0,5
σ =
6.صعبة
R(s)+K(s + 1)(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

النظام المُتحكَّم فيه G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8)) في حلقة تغذية راجعة سالبة أحادية. عند أكبر كسب مستقر تتذبذب الحلقة. أوجد تردّد التذبذب ω بوحدة rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 8))تغذية راجعة سالبة أحادية
ω = rad/s

مفتاح الإجابات

  1. 1. τ = 0,1111 s
  2. 2. css = 0,9048
  3. 3. ess = 1,8
  4. 4. ess = 6,667
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. ω = 7,28 rad/s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.